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Scopri come il tuo sistema lavora con la tecnologia 3D-Intelligence.

mano Grey Jones Grigio David Borse a Donna Cm3839 GRIPONE includere diverse strategie di controllo. Tutti sono collegati al sistema di controllo 3D-INTELLIGENCE, ma ogni strategia funziona seguendo un algoritmo specifico.

Se si vuole descrivere la strategia di controllo impennata in poche parole, si può dire che l’utente fissa un valore target di impennata. Quando l’impennata del pneumatico anteriore è più grande di questo valore, la strategia inizia a ridurre la potenza. Quando l’impennata del pneumatico anteriore tornare alla normalità (sotto il valore) la strategia smette di ridurre la potenza.

La strategia anti impennata sembra abbastanza semplice, ma in realtà non è così, perché la stima del livello dell’impennata è abbastanza difficile da calcolare. GRIPONE grazie a 3D-INTELLIGENCE riesce a stimare una velocità “reale” del veicolo. Questa velocità non è la velocità della ruota anteriore (perché scende durante l’impennata) e non è la velocità della ruota posteriore (perché è più alta della reale a causa del slittamento posteriore). Tramite la velocità reale del veicolo, la velocità posteriore e la velocità anteriore, la strategia di anti impennamento riesce a calcolare il livello di impennata. Quando il livello di impennata supera il valore di riferimento, la strategia inizia a ridurre la potenza. Quando il livello di impennata è sotto il valore di riferimento, la strategia smette di ridurre la potenza.

La velocità reale del veicolo è uno dei calcoli più complessi inclusi nelle strategie GRIPONE. Un valore molto accurato dipende dalla corretta inizializzazione della piattaforma inerziale. Senza la piattaforma inerziale IMU la stima della velocità del veicolo reale potrebbe essere non molto buono (anche se il sistema può funzionare bene comunque).

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